quarta-feira, 21 de julho de 2010

BRAÇO MECÂNICO

Equipe: Samuel, Larissa e Luan

Nós escolhemos o braço mecânico pela maneira como ele foi montado e porque adoramos as funções dele. Sabemos que tudo o que um braço mecânico faz é perfeito.

“O braço mecânico move a ferramenta ou materiais para posição desejada.

Ele é capaz de movimentar diferentes materiais, demonstrando agilidade e precisão na movimentação do material”.


Alguns problemas e soluções


Peças do nosso primeiro robô que não encaixava direito.

Refizemos e mudamos a maneira de colocar as peças.

Problemas com a conexão do firmware.

Reiniciamos o computador.

No início o braço ficava na mesma posição, mas queríamos que ele se movimentasse.

Montamos um suporte com uma roda para que ele girasse de um lado para o outro.

Toda vez que o braço se movimentava caía.

Colocamos mais peça entre a roda e o braço para firmar.



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