PREPARANDO O CENÁRIO

O final da primeira etapa do projeto Robótica Educacional seria marcado pela presença dos pais, de alguns professores e de representantes da Secretaria de Educação. Era preciso fazer o cenário para o protótipo de todas as equipes.

Resolvemos fazer um único cenário para todos. Nada de um cenário por robô. Não estávamos competindo para ver quem seria o melhor. Estávamos aprendendo juntos. Separar os robôs seria uma forma de contradizer os ideais. Todos concordaram que a temática do cenário deveria estar associada a todos os projetos. E foi Gustavo que, inspirado no protótipo de sua equipe, sugeriu "Parque Temático Renato Pradi".

A sugestão foi acatada unanimemente. Tudo fazia sentido. Havia espaço para todos! No espaço "Zôo", estaria o Tigre, no espaço "Era dos Grandes Répteis", o Tiranossauro Rex, ali perto, um caminhão da coleta de lixo para recolher as fezes do dinossauro; o braço mecânico separaria a comida e alimentaria os animais, o espaço do cinema, representado pelo projetor de slides estaria dentro de um vulcão e, finalmente o espaço para inspiradora Big Tower! Mais que aprovada, a ideia foi levada à sério e o cenário começou a ganhar vida. Roda gigante, ilha dos piratas, lojas e até teleférico.

Depois de horas para fazer o cenário, alguns segundos para a filmagem. Eis um pedacinho:

Quem quiser ver um pouquinho mais, poderá acessar a postagem dos projetos das equipes.

ENGEPASA - Caminhão de Coleta de Lixo

Equipe: Gabriel e Willian

Montamos o caminhão de lixo ou carregador de caixas pois iríamos ser os únicos a montar o caminhão. Montando o carregador de caixas, observamos que havia um braço mecânico feito pela outra equipe. Continuamos a montar com mais entusiasmo pois faremos uma parceria.

• “Os veículos normalmente indicados para a coleta de lixo são caminhões com carrocerias compactadoras, pois proporcionam maior economia de combustível e espaço de armazenamento, na medida em que podem transportar uma quantidade maior de lixo. Para segurança dos trabalhadores alguns possuem câmeras de televisão na parte traseira com monitor na cabine do motorista.

• No Brasil, entretanto, a coleta de lixo é feita manualmente através dos coletores de lixo (popularmente conhecidos como lixeiros ou garis). Estes ficam em grupos de dois ou três pessoas se segurando atrás do caminhão, em pé, e quando há sacos de lixo, eles os pegam, jogam na caçamba do caminhão e se penduram novamente neste”.

Alguns problemas e soluções:

• Colocamos os motores em A e C e programamos para A e B. Deu errado.

Programamos para A e C e ele andou corretamente.

• Queríamos erguer duas bolinhas de isopor em lugares diferentes.

Tivemos que medir o espaço e calcular a distância entre as bolinhas.

• As vezes, as bolinhas não ficavam pois o “garfo” do caminhão encostava nas bolinhas e elas rolavam.

Usamos um isopor para prender as bolinhas com um palito de churrasco, pois teria que ser um material que não ficasse preso no caminhão quando ele passasse.

PROJETOR DE SLIDES

Equipe: Tayna, Thays Helena, Yara

Nós escolhemos o projetor de slides,pois é muito interessante,algo diferente e curioso.

Ele é interessante pois nao imaginávamos que poderia se construi

r um projetor de slides atráves de legos.

É algo muito diferente do que imaginávamos porque ele projeta as imagens de um angulô diferente.

• “Um projetor de slide é uma aparelho óptico-mecânico.

• Ele é utilizado para projetar em uma tela uma imagem e aumentada do objeto que está no slide.

• O equipamento utiliza uma fonte de luz que atravessa o slide e um conjunto de lentes para projetar a imagem na tela”.

Alguns problemas e soluções

• Encontrar peças que não haviam na caixa.

Emprestamos peças de outras equipes.

• Conectar corretamente os cabos no RCX.

Recorremos ao manual e os exercícios feitos. Deu certo.

• A lente era muito pesada para o suporte.

Colocamos uma peça a mais para firmar o suporte. Deu certo.

• A luz da lâmpada não refletia o slide na parede.

Escurecemos mais o ambiente. Mas a lâmpada continuou fraca.

BRAÇO MECÂNICO

Equipe: Samuel, Larissa e Luan

Nós escolhemos o braço mecânico pela maneira como ele foi montado e porque adoramos as funções dele. Sabemos que tudo o que um braço mecânico faz é perfeito.

• “O braço mecânico move a ferramenta ou materiais para posição desejada.

• Ele é capaz de movimentar diferentes materiais, demonstrando agilidade e precisão na movimentação do material”.

Alguns problemas e soluções

• Peças do nosso primeiro robô que não encaixava direito.

Refizemos e mudamos a maneira de colocar as peças.

• Problemas com a conexão do firmware.

Reiniciamos o computador.

• No início o braço ficava na mesma posição, mas queríamos que ele se movimentasse.

Montamos um suporte com uma roda para que ele girasse de um lado para o outro.

• Toda vez que o braço se movimentava caía.

Colocamos mais peça entre a roda e o braço para firmar.

TIGRE

Equipe: João Vitor e Nathan

Nós decidimos montar o tigre porque acreditávamos que ele seria perfeito para criar, improvisar e programar. Havíamos pensado em um tigre de um planeta diferente. A nossa dupla adora criar, fazer tudo diferente, surreal. E esse projeto é tudo isso: nos retrata. É a nossa cara!

• "Um macho adulto pode pesar mais de 300kg.

• Seus dentes podem chegar a 10cm e suas garras podem chegar a 8cm.

• Eles pesam entre 250 e 330kg.

• Tem cerca de 2,40m a 3,15m de comprimento fora sua cauda que pode passar de 1m".

Problemas, soluções e resultados

Na montagem:

• Dúvida no tamanho das peças

Procuramos no guia de peças

• O motor não encaixava

Verificamos que onde o motor deveria ser encaixado, as peças estavam muito afastadas. Desmontamos uma parte e montamos novamente.

• Quando peças ou conjuntos de peças não funcionavam

Percebemos que havíamos colocado alguma peça em lugar errado. Desmontamos e montamos novamente.

Na programação

· Montamos a programação para seguir uma linha preta e não dava certo

Percebemos que erramos o ícone do sensor . Ao invés de procurar o claro, estávamos usando o que procurava o escuro.

O Tigre foi programado para seguir uma linha preta e parar quando chegasse em uma linha clara. Eis alguns segundos de ilustração:

BIG TOWER

Equipe: Paulo Roberto, Gustavo e Lucas

Escolhemos a “Big Tower” porque ela nos chamou a atenção pela sua complexidade, beleza e

tamanho.

Curiosidades sobre a Big Tower:

• A torre é de aço e custa 12 milhões de reais.

• Tem 100 m de altura, equivalente a um prédio de 30 andares.

• Ela cai em queda livre a uma velocidade de 120 km/h.

Problemas, soluções e resultados

• Quando o elevador foi montado, a corda fixada nas engrenagens não executava nenhuma função.

Observamos novamente o manual e prendemos no lugar certo, de modo que faria as engrenagens funcionar.

• O censor de toque não funcionava.

Percebemos que estávamos errando na programação. Revisado, acertamos.

Depois de tantos problemas e dificuldades nosso robô finalmente pode mandar uma pessoa de um andar para outro.

Tiranossauro Rex

Equipe: Gabhriell, Rossana e Thaís

Nós escolhemos o Tiranossauro Rex porque achamos ele bem diferente e extremamente legal. No começo achamos que seria difícil mas, aos poucos fomos conseguindo e deu certo.

• “O Tiranossauro Rex era uma espécie de dinossauro que viveu no final do período cretáceo, cerca de 145 milhões a 65 milhões de anos atrás.

• Habitou a região da América do Norte, principalmente o Oeste dos E.U.A..

• Era um dinossauro bípede e de pernas grandes e fortes. Braços altos de aproximadamente 1m.

• Ele era carnívoro e se alimentava de carnes de outros animais.

• Seus dentes chegavam até 20cm, e eram muito fortes e afiados.

• O nome Tiranossauro Rex significa “Lagarto Tirano Rei”.

• Seu comprimento é de até 13m e a cauda de 5 a 6m.

• Peso entre 4 e 6 toneladas, um adulto. Altura até 5m. Correndo pode atingir até 60km/h”.

Alguns problemas, soluções e resultados

• Encontrar peças que não tinham na nossa caixa;

Pegamos peças emprestadas de outra equipe;

• Fazer o RCX ficar em cima do dinossauro.

Tiramos o RCX de cima e colocamos do lado.

• Ele não se equilibrava por causa do rabo que mexia fazendo o robô cair para o lado.

Colocamos um rabo que não mexia e ele ficou certo.

• Fazer o dinossauro andar porque um pé não passava por cima do outro.

Refizemos os pés várias vezes até acertar.

Segundos de um Tiranossauro "dançante"

Do primeiro ao último protótipo... as etapas

Escolhendo o Protótipo

Escolhendo as peças certas

Montando

Solucionando Problemas

Primeiro contato com o Robolab

Programando

Outros Momentos II

Criando

Questionando

Estudando o projeto

Algumas vezes, tudo dava certo

Outras vezes, não

Alguns momentos I

Projeto Robótica Educacional 1° Semestre 2010

Conhecendo as Revistas Zoom

Conferindo as peças

Conhecendo o RCX

Identificando as peças

Experimentando

ALUNOS DO 1° SEMESTRE 2010

William e Gabriel Vitor

Thayná, Yara e Tainá

Nathan e João Victor

Gabrhiell Guerreiro, Rossana e Thays

Luan, Samuel e Larissa

Paulo Roberto, Gustavo e Lucas

ROBÓTICA EDUCACIONAL

OBJETIVO:

“Promover ao educando o estudo de conceitos multidisciplinares, despertando a autonomia e a criatividade a partir da elaboração de projetos envolvendo os recursos do kit Lego Educacional”.

CRITÉRIOS DE SELEÇÃO DOS ALUNOS

• O mesmo número de meninas e meninos.

• Alunos que demonstraram mais responsabilidade e comprometimento.

• Disponibilidade para o horário determinado pelo professor.

• Lista de espera.

Feedback dos conteúdos

O QUE É ROBÓTICA?

• “A robótica é ciência que estuda a construção de robôs.

• A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca robota que significa “trabalho forçado” daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servido como um ‘empregado' mecânico”.

CONHECENDO O RCX

TORRE INFRAVERMELHO

“É através dela que enviamos o programa do computador para o RCX, os sinais são enviados via raios infra-vermelhos”.

PROGRAMAÇÃO ROBOLAB

Algoritmo

“Quando conseguimos encontrar uma solução lógica para um problema escrevemos esta solução em uma seqüência lógica estruturada em uma linguagem humana, ou mais próxima da linguagem humana , isto é um algoritmo”.

Programa

“É a tradução do nosso algoritmo em uma linguagem de programação específica, no nosso caso o Robolab. O programa é escrito na linguagem do computador”.

ÍCONES DA PROGRAMAÇÃO