Montamos o caminhão de lixo ou carregador de caixas pois iríamos ser os únicos a montar o caminhão. Montando o carregador de caixas, observamos que havia um braço mecânico feito pela outra equipe. Continuamos a montar com mais entusiasmo pois faremos uma parceria.
• “Os veículos normalmente indicados para a coleta de lixo são caminhões com carrocerias compactadoras, pois proporcionam maior economia de combustível e espaço de armazenamento, na medida em que podem transportar uma quantidade maior de lixo. Para segurança dos trabalhadores alguns possuem câmeras de televisão na parte traseira com monitor na cabine do motorista.
• No Brasil, entretanto, a coleta de lixo é feita manualmente através dos coletores de lixo (popularmente conhecidos como lixeiros ou garis). Estes ficam em grupos de dois ou três pessoas se segurando atrás do caminhão, em pé, e quando há sacos de lixo, eles os pegam, jogam na caçamba do caminhão e se penduram novamente neste”.
Alguns problemas e soluções:
• Colocamos os motores em A e C e programamos para A e B. Deu errado.
Programamos para A e C e ele andou corretamente.
• Queríamos erguer duas bolinhas de isopor em lugares diferentes.
Tivemos que medir o espaço e calcular a distância entre as bolinhas.
• As vezes, as bolinhas não ficavam pois o “garfo” do caminhão encostava nas bolinhas e elas rolavam.
Usamos um isopor para prender as bolinhas com um palito de churrasco, pois teria que ser um material que não ficasse preso no caminhão quando ele passasse.
Nós escolhemos o projetor de slides,pois é muito interessante,algo diferente e curioso.
Ele é interessante pois nao imaginávamos que poderia se construi
r um projetor de slides atráves de legos.
É algo muito diferente do que imaginávamos porque ele projeta as imagens de um angulô diferente.
• “Um projetor de slide é uma aparelho óptico-mecânico.
• Ele é utilizado para projetar em uma tela uma imagem e aumentada do objeto que está no slide.
• O equipamento utiliza uma fonte de luz que atravessa o slide e um conjunto de lentes para projetar a imagem na tela”.
Alguns problemas e soluções
• Encontrar peças que não haviam na caixa.
Emprestamos peças de outras equipes.
• Conectar corretamente os cabos no RCX.
Recorremos ao manual e os exercícios feitos. Deu certo.
• A lente era muito pesada para o suporte.
Colocamos uma peça a mais para firmar o suporte. Deu certo.
• A luz da lâmpada não refletia o slide na parede.
Escurecemos mais o ambiente. Mas a lâmpada continuou fraca.
Nós escolhemos o braço mecânico pela maneira como ele foi montado e porque adoramos as funções dele. Sabemos que tudo o que um braço mecânico faz é perfeito.
• “O braço mecânico move a ferramenta ou materiais para posição desejada.
• Ele é capaz de movimentar diferentes materiais, demonstrando agilidade e precisão na movimentação do material”.
Alguns problemas e soluções
• Peças do nosso primeiro robô que não encaixava direito.
Refizemos e mudamos a maneira de colocar as peças.
• Problemas com a conexão do firmware.
Reiniciamos o computador.
• No início o braço ficava na mesma posição, mas queríamos que ele se movimentasse.
Montamos um suporte com uma roda para que ele girasse de um lado para o outro.
• Toda vez que o braço se movimentava caía.
Colocamos mais peça entre a roda e o braço para firmar.
Nós decidimos montar o tigre porque acreditávamos que ele seria perfeito para criar, improvisar e programar. Havíamos pensado em um tigre de um planeta diferente. A nossa dupla adora criar, fazer tudo diferente, surreal. E esse projeto é tudo isso: nos retrata. É a nossa cara!
• "Um macho adulto pode pesar mais de 300kg.
• Seus dentes podem chegar a 10cm e suas garras podem chegar a 8cm.
• Eles pesam entre 250 e 330kg.
• Tem cerca de 2,40m a 3,15m de comprimento fora sua cauda que pode passar de 1m".
Problemas, soluções e resultados
Na montagem:
• Dúvida no tamanho das peças
Procuramos no guia de peças
• O motor não encaixava
Verificamos que onde o motor deveria ser encaixado, as peças estavam muito afastadas. Desmontamos uma parte e montamos novamente.
• Quando peças ou conjuntos de peças não funcionavam
Percebemos que havíamos colocado alguma peça em lugar errado. Desmontamos e montamos novamente.
Na programação
· Montamos a programação para seguir uma linha preta e não dava certo
Percebemos que erramos o ícone do sensor . Ao invés de procurar o claro, estávamos usando o que procurava o escuro.
Escolhemos a “Big Tower” porque ela nos chamou a atenção pela sua complexidade, beleza e
tamanho.
• A torre é de aço e custa 12 milhões de reais.
• Tem 100 m de altura, equivalente a um prédio de 30 andares.
• Ela cai em queda livre a uma velocidade de 120 km/h.
Problemas, soluções e resultados
• Quando o elevador foi montado, a corda fixada nas engrenagens não executava nenhuma função.
Observamos novamente o manual e prendemos no lugar certo, de modo que faria as engrenagens funcionar.
• O censor de toque não funcionava.
Percebemos que estávamos errando na programação. Revisado, acertamos.
Depois de tantos problemas e dificuldades nosso robô finalmente pode mandar uma pessoa de um andar para outro.
• “O Tiranossauro Rex era uma espécie de dinossauro que viveu no final do período cretáceo, cerca de 145 milhões a 65 milhões de anos atrás.
• Habitou a região da América do Norte, principalmente o Oeste dos E.U.A..
• Era um dinossauro bípede e de pernas grandes e fortes. Braços altos de aproximadamente 1m.
• Ele era carnívoro e se alimentava de carnes de outros animais.
• Seus dentes chegavam até 20cm, e eram muito fortes e afiados.
• O nome Tiranossauro Rex significa “Lagarto Tirano Rei”.
• Seu comprimento é de até 13m e a cauda de 5 a 6m.
• Peso entre 4 e 6 toneladas, um adulto. Altura até 5m. Correndo pode atingir até 60km/h”.
Alguns problemas, soluções e resultados
• Encontrar peças que não tinham na nossa caixa;
Pegamos peças emprestadas de outra equipe;
• Fazer o RCX ficar em cima do dinossauro.
Tiramos o RCX de cima e colocamos do lado.
• Ele não se equilibrava por causa do rabo que mexia fazendo o robô cair para o lado.
Colocamos um rabo que não mexia e ele ficou certo.
• Fazer o dinossauro andar porque um pé não passava por cima do outro.
Refizemos os pés várias vezes até acertar.
Segundos de um Tiranossauro "dançante"
Primeiro contato com o Robolab
Programando
OBJETIVO:
“Promover ao educando o estudo de conceitos multidisciplinares, despertando a autonomia e a criatividade a partir da elaboração de projetos envolvendo os recursos do kit Lego Educacional”.
CRITÉRIOS DE SELEÇÃO DOS ALUNOS
• O mesmo número de meninas e meninos.
• Alunos que demonstraram mais responsabilidade e comprometimento.
• Disponibilidade para o horário determinado pelo professor.
• Lista de espera.
“É através dela que enviamos o programa do computador para o RCX, os sinais são enviados via raios infra-vermelhos”.
PROGRAMAÇÃO ROBOLAB
Algoritmo
“Quando conseguimos encontrar uma solução lógica para um problema escrevemos esta solução em uma seqüência lógica estruturada em uma linguagem humana, ou mais próxima da linguagem humana , isto é um algoritmo”.
Programa
“É a tradução do nosso algoritmo em uma linguagem de programação específica, no nosso caso o Robolab. O programa é escrito na linguagem do computador”.
ÍCONES DA PROGRAMAÇÃO
E tão bom quanto o "lagarto tirano rei", está o Tigre!
